Primeiramente, providencie uma imagem no formato PNG, com as dimensões exatas de 64x64 pixels e nomeado como "server-icon.png". Se a imagem não estiver com as dimensões corretas, o servidor não vai reconhecer a alteração.
Após providenciar a imagem, siga os passos:
1 - No menu lateral do seu painel, clique na aba "Arquivos"
2 - Clique no botão "Upload" e selecione a imagem que deseja enviar
3 - Quando o envio for concluàdo, vá para "Console" no painel lateral e inicie o servidor.